当无人机遇上数字化

”天空之眼”开启高空智能时代

当前，数字化技术已在诸多行业应用。在电网建设运维中，无人机智能巡检无疑是一种新型的数字化应用。国网福建电力无人机巡检领域，数字化是怎样引入的，又会产生哪些影响呢？

从人巡到“人机协同”，从“人机协同”到“机巡为主，人巡为辅”。自2019年以来，国网福建省电力有限公司以国家电网公司无人机自主巡检样板间建设为契机，先后上线了输电、配电、变电、网格化以及联合巡检模块，部署智能算法识别模型72个，建成了多专业融合的机巡作业管理与智能应用平台——机巡作业微应用，注册用户超6000人，年巡检影像超1200万，调用人工智能识别算法超过200万次，同时依托平台建设成果，开展了一系列“无人机+数字化”应用，绘制了 “千里眼+超级脑”智巡蓝图。

高质量打造无人机网格化巡检示范区

无人机网格化协同巡检是根据无人机可飞行半径对巡检区域进行网格划分，通过输、变、配多专业协同，实现网格区域内的电力设备巡检。与传统无人机巡检相比，网格化协同巡检实现了一架无人机多专业共享、一次飞行多任务共用，减少同一巡检区域内多专业人员重复往返现场的次数，节省了大量工时，提升了巡检效率。

2023年4月，国网福建电科院机巡中心联合国网福州供电公司输电中心在平潭建成全国首个海岛无人机网格化巡检示范区，通过部署4套机场，可覆盖13条输电线路、61条配电线路、4座变电站，主网设备无人机智能化自主巡检覆盖率达93.6%，依托机巡作业微应用网格化模块，可实现对多专业巡检工单接收、任务分发、机场调度、数据管理、图像智能研判等功能全过程线上管控，应用案例在第六届数字中国建设峰会上展示。

“网格化协同巡检模式不再以单专业、单班组为作业单元，解决了同一区域不同专业多次往返巡视问题。”国网福建电力设备部吴晓杰介绍。在不同应用场景的无人机网格化协同巡检示范区建设中，需要攻坚的难题不尽相同。例如，海岛风急、空气盐密度高，需要确保无人机抗风且防腐；山区地形复杂、通信信号易受遮挡，需要确保飞行航线安全等。

多项无人机智能应用实现突破

SLAM技术助力变电站室内机巡应用。变电站室内等密闭空间卫星导航（GNSS）信号易受遮挡，无人机无法实现高精度定位。国网福建电科院机巡中心联合国网福州供电公司变电运维中心应用SLAM（同步定位与建图）技术，在福州220千伏凤坂变电站（室内）开展试点，实现室内无人机自主飞行，破除对卫星导航信号的依赖，拓宽了无人机应用场景。

图像智能压缩技术提升图像在线传输效率。无人机巡检拍摄照片单张大小超过10兆，大容量的巡检数据回传对网络带宽提出了挑战，制约了传输效率。国网福建电力通过研发并应用图像智能压缩技术，可压缩至2-3兆，同时保证图像质量不影响后期应用，既有效减少传输耗时，也减少存储压力。

无人机数字化应用技术技能竞赛取得佳绩。2023年，在中华全国总工会、福建省人民政府主办的全国职工数字化应用技术技能大赛决赛中，国网福建电力选手代表福建省参赛，并勇夺无人机操作员技能大赛团体第一名并包揽个人前四名，为国网公司争得荣誉。

“千里眼+超级脑”会完全替代人工吗？

2023年11月，国网福建电科院联合国网罗源供电公司部署系统内首个接续式(蛙跳式)机场，单机巡检半径由3千米提升至12千米以上；国网明溪县供电公司创新实施无人机巡检作业“抢单制”，充分调动飞手积极性，率先实现无人机巡检全覆盖；国网云霄县供电公司利用无人机对新建688基杆塔开展全量验收工作，强化新建线路施工源头质量管控......

现在，“千里眼+超级脑”的组合已经显示出了巨大的威力。这对运检人员的工作带来哪些变化？

“不管技术如何创新，人的力量不可或缺。原来我们只要掌握电力知识和输电线路作业技能就可以了。如今，我们需要把无人机技术应用到作业中，生产作业技能要与智能化知识相结合。这对个人素质的要求提升了。”全国劳动模范、国网福州供电公司运检部输电带电作业一班班长冯振波说。

“无人机+数字化”虽然还不能完全“替人”，但“提质增效”是毋庸置疑的。以后，运维人员将逐渐转型为实操技能与数字化管理知识兼具的复合型人才，“坐在电脑前的蓝领”正在成为电力巡检人员的一种新身份。

本文来自国网福建电力