2023年11月2日，在“第2届电力行业数字化转型大会暨第4届电力人工智能大会”上，「智创奖」第二届电力数智化转型技术创新应用评选颁奖典礼同期举行。

南方电网超高压输电公司南宁局凭借其“基于RTK无人机为树障清理区域提供定位、存储路径与补偿协议业务融合方法研究”案例，获得“智慧输电创新应用案例奖”。

该案例依托着无人机飞行平台，解决了输电线路通道树木砍伐业务的难点痛点，这是无人机技术再次为输电线路安全运行的又一重大贡献。

应用背景

近年来随着超、特高压电网的迅速发展，公司所辖高压输电线路数量快速增长。

然而，几十万公里的高压输电线路由于长期暴露于野外环境中，受到了各种外部恶劣条件的威胁，尤其是高杆树木，成为输电线路安全运行途中的最大威胁。

如何高质量的完成对高杆树障隐患的砍伐，进而维护输电线路的安全运行，是摆在我们输电所同行面前的一门重要课题。

《南方电网公司“十四五”数字化规划》的出现，为我们把数字技术作为核心生产力、数据作为关键生产要素提供了新的方向。能否设计出一套既符合南方电网公司数字化规划的发展要求，又能体现其高效便捷、数据精准、智能化、数字化的输电线路通道树障砍伐的作业方法，是每一位输电人的共同目标。

技术特点

本项目主要利用载波相位动态实时差分定位（RTK）技术，为输电线路通道林木砍伐边界提供高精度定位信息，精度误差达到厘米级别；

利用航空测绘技术、二/三维建模技术为输电通道树木砍伐区域提供高效、安全、精度高的砍伐面积测量方法，以及形成鲜明的砍前砍后前后对比图；

利用无人机的航点飞行以及航线规划技术，将输电通道树木砍伐边界信息进行数字化转换，得到可存储的数字化信息。

1、“载波相位动态实时差分定位技术（RTK）”，为输电线路通道树障清理提供厘米级的高精度定位信息，从而彻底解决文字描述误差大的问题。

2、“航空测绘技术”能为输电线路通道树障清理范供高效、安全、高精度的测量方法，还能形成鲜明的砍前、砍后影像对比，从而解决传统测绘存在的安全风险高、效率低的问题。

3、“无人机的航线规划技术”能为输电线路通道树障清理边界信息进行数字化转换，得到可存储的数字化信息，从而实现数据交互、数据共享的功能。

应用成效

该项目研究成果主要应用于输电线路通道树障清理业务，包含了的砍伐边界位置信息、距离以及面积测绘信息等关键数据采集工作。

已成功在500kV来梧2线、500kV平南线、±500kV天广直流线超高压输电线路通道树木砍伐中得到应用，接下来也将推广至超高压南宁局所管辖的14条超、特高压输电线路中。

1、实现了输电线路通道树障清理 边界信息数字化

实现砍伐边界信息数字化转换，同时打造业务协同、数据共享、形成可存储的数据库。

图：以往的边界位置信息

图：数字化后的边界位置信息

2、实现了输电线路通道树障清理 测绘智能化

实现安全、高效、精准的智能测绘。

图：以往的测绘成果信息

图：智能化后的测绘成果信息

3、实现了输电线路通道树障清理 数据采集工具轻量化

实现信息采集工具应具备轻量化，为南方电网数字化转型的战略中添砖加瓦。

图：以往使用的信息采集工具

图：现在使用的信息采集工具

参与单位：南方电网超高压输电公司南宁局、广州中科智云科技有限公司

参与人员：黎劭德、何宁安、王闯、韩竹平、黄广锐、刘宝龙、侯俊、赵晓龙、韦海效、卢李仪、苏清寿

本文来自南网超高压南宁局、CPEM全国电力设备管理网