无人机巡检

“崇三线设备温度正常，运行平稳，未发现安全隐患。”12月14日，国网崇仁县供电公司输电运维班对35千伏崇三线开展无人机精细化特巡，同时对线路进行红外测温，排查设备运行过程中存在的隐患缺陷，确保线路安全运行和可靠供电。

　　据气象部门预报，12月15日开始，受北方强冷空气影响，崇仁县将迎来“断崖式”降温，降幅可达20℃，遭遇下半年以来最强寒潮，并伴有强降温、大风、雨雪冰冻等天气。针对强寒潮恶劣天气给电网安全运行带来的影响，崇仁县供电公司及时组织输、变、配电专业运维人员，在午间、晚间用电高峰时段，利用无人机和红外测温仪对35千伏线路、变电站及10千伏线路进行特巡、夜巡，排查可能出现的安全隐患，确保线路安全稳定运行。无人机巡视通过 GPS 实现高空自动定位，并通过机上高清镜头系统和机上传感器设备实现“地空”双向互通。巡视人员可以在地面对所巡线路360度全方位拍摄和录制视频，便于及时观察所处输、配电线路杆塔上的导线、绝缘子、引流、悬垂线夹、螺栓以及杆塔周围环境的情况，重点检查设备运行过程中是否存在温度过热、是否可能造成线路覆冰、是否存在山间树竹受雨雪冰冻天气影响倾覆线路、影响线路安稳运行等情形，一旦发现安全隐患或设备缺陷，及时采取对应措施进行处理，切实提高电网设备抵御寒潮的能力。

　　下一步，该公司将进一步加大电力线路及设备的特巡测温及隐患消缺力度，充分利用无人机的巡检优势和红外测温仪的技术作用，提升线路设备巡检质效，确保崇仁电网安全稳定运行，全力做好寒潮天气的电力保供工作，护航广大群众温暖度冬。

（来源：中国电力网）

“大家千万要注意脚下，当前积雪过厚，确保每一步都要踩实。仔细检查线路设备，做好隐患记录。”12月11日清晨，郧西县湖北口突降大雪，国网湖北郧西县供电公司湖北口供电所鄂电红马甲闻令而动，积极主动对10千伏跨高山地区易覆冰线路开展无人机特巡，确保雨雪冰冻天气下电网设备安全运行。

为保障雨雪冰冻期间电网安全稳定运行，该公司超前防范，制定针对性保障措施，认真做好电网风险分析，合理安排电网运行方式，加强配电台区红外测温及负荷测试，主动走访辖区内重要用户，做好用户侧设备检查和安全用电提醒。加强“电采暖”等供暖用户服务保障，运用红外热像、接地电流检测、超声波局放检测等技术持续加大输变电设备检测力度，加强低压设备运行分析管理。加强日常设备巡视及工单分析，及时发现并解决接头接点过热、负荷不平衡等问题，对负荷较高的台区，做好主线、支线重点线段测温测负荷。

此外，该公司严格执行24小时应急值班制度，提前做好应急抢修人员、物资、车辆准备工作。加强对重要时段、重点区域电网设备的特巡及红外测温工作。加强对所处山区输电线路防外破巡视，及时清除输电线路悬挂的漂浮物，全力保障电网安全稳定运行。“在迎峰度冬期间，我们24小时坚守岗位，快速响应居民用电诉求。积极开展辖区线路台区巡视工作，重点关注电采暖客户的台区负荷情况，确保电网安全稳定运行，让百姓温暖度冬。”该公司湖北口供电所负责人介绍了辖区迎峰度冬保障工作的开展情况。 下一步，该公司将坚决扛牢保供责任，加强组织领导，压紧压实各级责任，密切关注寒潮天气变化，加强线路设备巡视运行维护，以更加坚决有力的措施，众志成城、迎难而上，确保电力有序供应和电网安全稳定运行，保障全县群众温暖过冬。

（来源：中国能源新闻网 作者：魏威）

“耐张杆塔、双串耐张线夹最高温度12摄氏度，最低温度7摄氏度，温度正常。”近日，新一轮的冷空气来袭。在国网陇南供电公司的统一安排下，输电运检中心提前谋划、精心组织，首次运用无人机搭载具有夜视及热成像功能的镜头，对辖区线路开展夜间特巡，全方位掌握线路设备运行情况，为迎峰度冬期间电网安全供电保驾护航。

　　今年以来，在国网陇南供电公司的统筹协调下，输电运检中心全面推进无人机三个规模化应用，切实提升电网数字化运维水平。该类型无人机具有精度高、速度快、可夜视测温的优点，解决了夜间巡视输电线路难度大、风险系数高的问题，既可以有效利用红外热成像功能对输电线路本体温度进行准确检测，又能规避日间环境中阳光、空气、地面反射温度对无人机的影响。

　　为切实保障冬季线路安全运行，该中心加大线路巡视和隐患治理力度，制定多项措施，切实做好线路的安全防护工作。结合当前季节特点，编制无人机巡视计划，借助无人机巡检可测温、视野广、无盲区的特点对架空线路通道附近风刮异物、线路上的避雷器、绝缘子连接处及重要电气连接结点发热等情况进行逐一排查，对巡视出现的缺陷发现一处、处理一处，并借助水印相机、微信群，及时了解工作人员的巡视工作和线路运行情况。

　　下一步，国网陇南供电公司输电运检中心将继续加大无人机在输电线路运维检修方面的拓展应用。同时，密切关注天气变化情况，全面落实好迎峰度冬保供电各项措施，全力保障群众温暖过冬。

（来源：甘肃日报 作者：周虹辰、赵耀杰）

“冬雪过后，辖区用电量持续攀升，这几天巡视检查时要认真仔细，全力保障电网安全可靠运行。”近日，巴彦淖尔迎来大范围降雪寒潮天气，内蒙古电力集团巴彦淖尔供电公司加大设备的雪中巡护力度，并通过无人机对辖区输配电线路开展隐患排查治理工作。

在巡视过程中，工作人员利用无人机巡检视野广、灵活性高等优势，按照巡视内容，通过操作无人机对杆塔结构和各个节点、线路杆基、金具、拉线等设备进行了巡视检查，做到每一基杆塔、每一段线路都巡视到位，发现的缺陷及时仔细记录在册，并按照轻重缓急制定详细的整改计划，做到发现一处，整改一处，消除一处，切实将线路风险消除在萌芽状态。

工作人员对重点线路进行巡视测温。

（摄影：张力化）

这是该公司护航电网“迎峰度冬”的一个缩影，一场入冬以来最强寒潮给巴彦淖尔全境带来了大风降雪天气。为确保辖区供电可靠性，自12月13日，该公司接到气象部门寒潮预警后，立即组织召开极端恶劣天气应急会商会，结合往年电网冬季运行特点，科学统筹、周密部署，组织调控中心根据冬季负荷结构变化、电力平衡情况，开展电网预测分析，科学合理安排电网运行方式。制定巡视消缺计划，重点采用“人巡+可视化+飞巡”模式，落实线路设备“主人责任制”，组织输配电专业人员对往年寒潮降温天气下易出现覆冰情况、大风天气下易出现异物短路问题的输配电线路进行全面摸清和杂物清理。对变电站内防小动物装置、电缆沟、房屋墙面及院内漂浮物、落叶等情况开展了严密的隐患风险排查整治工作，对变电站内变压器、断路器、电流互感器等各个充油设备油温油位进行测量，对电暖气运行、断路器、电容器、放电线圈及电抗器情况进行检查，对绝缘套管、导线及接引线线夹处等薄弱处进行红外测温。开展冬季车辆安全检查活动，对车辆制动转向、轮胎、电瓶和附属油液等设备进行检测更换，为严寒天气到来做好万全准备。

同时，组织党员服务队深入政府、医院、水气暖企业、校园等地开展安全大检查及重要负荷供电情况专项排查行动，全面掌握重要场所负荷供电情况。开展冬季安全用电宣传活动，向客户讲解安全用电知识，进行冬季安全用电温馨提示，发放党员服务联系卡，确保迎峰度冬期间及时、迅速处理客户需求，提升服务保障水平。

该公司将持续密切关注天气变化及用电负荷变化趋势，加强应急值班管理，做好应急物资备品备件储备，周密安排抢修人员、工器具及抢修车辆，24小时待命，全力以赴保障冬季取暖用电稳定，让百姓用上安全电、暖心电、放心电、可靠电。

（来源：巴彦淖尔供电局  作者：杨印、杨浩元）

12月15日，山东淄博供电公司淄川供电中心配网运维人员远程操控一架无人机从110千伏公孙变电站机巢起飞，对10千伏新开线开展多点位自主巡视。这是淄博供电公司首次利用无人机开展配电网自主巡检。

10千伏新开线全长约15千米，人工全线巡检需1天，采用无人机自主巡检只需2小时。无人机自主巡检不受山区复杂地形的影响，可有效覆盖人工巡检盲区，具有识别精准、巡视效率高等优势，大大减轻了配网运维人员工作量。

今年，淄博供电公司布点无人机机场建设，并依托逐步完善的无人机自主巡检网络，以淄川供电中心为试点，在110千伏公孙变电站机巢附近布置了5处无人机飞行“落脚点”，打造了无人机自主巡检配网中控平台，组织7名配网运维人员参加无人机培训取证，初步构建了无人机自主巡检配电线路管理体系。

（来源：电网头条  作者：崔浩杰、崔磊）

机器人智能巡检

01

12月15日，在国网福州供电公司凤坂集控站内，运维人员在电脑前发出巡视任务，10公里之外的220千伏鼓山变电站内布设好的高清视频设备按照预设点位“忙碌”了起来，同时，一台机器人由内驶出，按照预设路线开启了自主巡视任务。

仅用时20分钟，就完成了覆盖2583个点位的变电站立体化巡检工作。任务结束后，运维人员对5个告警点位进行逐一确认，分析了24个识别异常点位的原因，并将结果反馈上报，实现了例行巡视机器替代的任务闭环。

　　变电站是国网福州供电公司迎峰度冬保供电的重要阵地之一。近年来，为加快构建现代设备管理体系，实现变电运维“两个替代”，该公司兼顾安全、质量和效率，应用“高清视频+机器人+无人机”开展设备外观和红外巡视，应用“在线监测+数字化表计”开展设备内部运行状态监测，为班组减负赋能，提升设备运维质效，夯实本质安全基础，助力变电运维模式转型升级。

　　截至目前，国网福州供电公司已累计开展视频巡视系统自验收588站次，制定并发布差异化巡视策略158份，采用远程智能巡视4863次，替代全站例行巡视、鸟巢特巡、充油设备特巡、台风特巡等，节约用时3655小时；发现缺陷33项，主要包括鸟巢、硅胶变色、设备锈蚀、表计模糊、设备渗漏油等。

　　下一步，国网福州供电公司将持续落实国网公司要求，以数字化转型为抓手，深入推进变电站远程巡视建设，建立“智巡为主，人巡为辅”的人机协同智能巡视模式。

（来源：中国经济网 作者：陈蒸 陈德钧 洪翠同）

行业大咖

“嗡嗡嗡”，12月16日上午8时，两台无人机从黄陂区蔡店乡丁家山村田间小路升上高空，沿高压线路缓慢飞行，几位身着红马甲的女性正在一边操控无人机，一边仔细观察控制屏，不放过任何细节。

她们是国网武汉供电公司输电运检分公司女子无人机飞行队队员，当天，她们使用无人机进行覆冰巡查，以排查低温冰冻对供电线路造成的安全隐患。这支成立于2017年的队伍，已完成无人机巡检线路4300公里，参与重大保电任务50余次。

“女飞手”为供电线路“画”航线图

夏日炎炎，用电负荷持续攀升，为了保障高温环境下电网设备安全运行，国网安徽省电力公司亳州供电公司启用了智能巡检机器人，对辖区户外电网设施进行巡检和特巡，以提高电网供电的可靠性和安全性，确保迎峰度夏期间人民群众安全放心用电。

飞行队队员于渊（左）和同伴在操控无人机进行作业。记者周超 摄

利用无人机进行高压线路巡检，发现线路缺陷隐患，相比单纯人工巡检更全面、精准。女子无人机飞行队是一个柔性组织，现有7位队员，平均年龄31岁。平时，女飞手们在运检分公司各自岗位上工作，根据巡检工作需要随时集结，投入“战斗”。

“为供电线路巡检插上科技的翅膀，让这项曾经单调重复的工作变得更加智能，我们的努力很有意义”。女子无人机飞行队队长宋雪告诉记者，以往，供电线路巡检工作较为依赖人工，其精准度、工作效率都有很大提升空间。近年来，女子无人机飞行队主动参与创新，积极为国网武汉供电公司多个创新项目提供技术支撑，成为一支新的“创新力量”。

“靠近铁塔时再飞慢点，把信息收集得更全面一点”，高压线下，宋雪带领飞行队队员正紧张工作。无人机沿线路飞行，机身搭载的激光雷达同步采集数据，再用软件分析处理。“为供电线路建模型，‘画’电子航线图，无人机飞行便可按照程序预设自动导航。”

宋雪介绍，使用无人机采集数据并建模，相当于为全市供电线路建立数据库，为各类线路巡检提供“通用地图”，项目完成后，能实现输电、变电、配电单一设备巡检或联合巡检，数据共享，令工作更加精准高效。

变电站里，一个白色箱体设备如同微型“机场”，可供多架无人机停靠、充电。这是女子无人机飞行队参与的“输变配一体化巡检”项目。

为解决目前无人机巡检过于依赖人工操控、且无法即时充电的问题，“输变配一体化巡检”项目通过在变电站建“机巢”，能实现后台巡检指令远程派发，触发无人机即时执行任务，并随时返回充电，让巡检工作更加轻松、智慧。为此，宋雪和队员们通过飞行数据采集、指令设计、设备调试，让这一技术逐渐运用于现实操作。

走出舒适区，反复苦练飞行技巧

每次飞行回来，队员们都要检查调试无人机，使其达到最佳效果。记者周超 摄

“虽然线路巡检工作通常是男性的天地，但女性观察力强、耐心细致，从事无人机巡检大有用武之地。”宋雪告诉记者，2016年，她向单位提出学习报考无人机驾驶证，经过一个多月的封闭训练及考核，她成为国网武汉供电系统首位拿到无人机驾驶证的女性。

此后，在宋雪的带动下，所在公司越来越多的女性主动学习无人机驾驶，并通过考核。2017年，在国网武汉供电公司的指导下，一支女子无人机飞行队成立了。

获取驾驶证并不意味着能熟练实操。宋雪介绍，无人机巡检需要让飞机与线缆保持2.5-3米以上的安全距离平稳飞行，而且，相关巡检多为远程操控，无人机不在视线范围内，只能通过手持监控设备传回的图像判断方位，对驾驶者操控技术要求极高。“一旦操作失误，不仅损失设备，还有可能造成线路故障。”

为了提升技能，队员们每周坚持训练2—3次，在操场上的模拟“铁塔线网”中，反复苦练无人机穿梭技巧。队员们飞机巡检平均每年飞行总时长超过50小时。“一次次在坠机、碰线的边缘挣扎，慢慢练就了胆量和本领。”

“对于女性而言，每次巡检都是一次意志的考验。”宋雪告诉记者，高压线路巡检大多在远城区偏远地带，她们经常身处杂草丛生、乱石崎岖、坑洼泥泞的山野环境，而通信良好的“制高点”往往需要徒步爬山穿林，扛起通常重达20多公斤的设备。一天工作下来，腰腿酸软。

回首一次次巡检任务，女子无人机飞行队队员于渊感慨：“我们的工作不仅能对供电运维工作提供有力支持，也能让女职工走出‘舒适区’，让女性潜能得到充分发挥。”“无人机技术应用于更多场景，最大效率完成检修任务”，展望未来，宋雪和队员们早已目标锚定。

（来源：长江日报 记者：宋磊 通讯员：于渊）