无人机巡检

烈日寒风，蹚水踏雪是供电人线路巡检的常态。近日，国网大庆供电公司上了新“手段”，无人机建模，开启线路巡视新模式！  

“今天我们的工作任务是利用无人机开展220千伏线路建模，使用无人机过程中一定要细心，重点要观察交叉跨越线路。”国网黑龙江大庆供电公司输电运检中心运行班工作人员，正在向工作人员交代工作要求，配合厂家人员利用激光雷达无人机对该公司220千伏输电线路进行三维全景飞行建模，精确掌控线路运行环境。

灵活、精准、效率高

无人机+激光建模即通过无人机自身发射的激光束大范围覆盖扫描输电线路通道，依据不同的信号返回情况，解算每一个点的空间坐标，构建点的集合。该技术具有高精度、作业灵活、建模效率高等特点，能够清晰、精确地展现输电线路的三维模型。通过后台建模后，可以智能地实现树障排查、交叉跨越精确测量、隐患检测、导线弧垂自动检测等，为线路的状态分析和运维决策提供可靠的依据。

减风险、减负担

作业人员操控无人机在输电线路通道上飞行采集数据，建立3D模型，通过后台数据处理，生成精细化巡检文件，沿着220千伏富榆线来回踩点、复测线路，顺利完成本次建模任务。

建模后，飞手不需要进行任何干预操作，只要发布命令，无人机就能根据三维建模编制的航线任务自主起飞、自主巡检、自主返航，对线路各类设备进行360度无死角精细巡检。可以近距离、多视角重点观察检测杆塔的盲区部位，充分发挥无人机灵活快捷、视角广泛、工作效率高等特点，降低运维人员劳动强度和巡检时长，提高巡检质量和工作效率，同时减少了人工巡视带来的安全风险。

国网大庆供电公司 输电运检中心运行三班班长王琦珂介绍说：“目前，大庆供电公司已对34条220千伏线路共3100余基杆塔完成激光扫描三维建模工作。下一步，该公司将继续拓展无人机激光雷达技术的应用，致力于以高科技手段管控输电设备，保障线路安全运行。”

（来源：澎湃新闻·澎湃号·媒体）

“冬季气温下降，导致用电负荷增大。今天我们加一把劲，将10千伏盘正线1号杆至49号杆线路巡视检测到位，不能放过任何细节。”12月10日，南方电网松桃供电局配电一中心三班负责人殷飞带队对10千伏盘正线及支线开展通道巡检。

　　伴随着螺旋桨的轰鸣声，“机巡”模式开启。无人机在工作人员的操控下，携带高清摄像头在线路上方盘旋，操作人员不断调整无人机的飞行角度和高度，用镜头细致检查杆塔杆塔基础、线路外破、拉线松动等情况展开测视。机巡大幅提升巡检效率与质量，及时发现和消除各类隐患，做到巡视到位、消缺到位，确保线路线路走廊畅通无阻。

　　在供电线路的另一端，传统的人工巡检忙碌不停。工作人员精心制定线路巡视方案，三人一组，利用红外测温仪等工具，逐条线路、逐基杆塔、逐个台区进行巡检。对区域重要线路的绝缘子、引流线、金具等附属设施进行红外测温，实时准确掌握设备运行状况。并对辖区线路通道再巡视，再清理，切实做到每个台区及线路的供电设备都巡视整改到位，不留死角，多管齐下保障电网设备健康运行。

　　进入冬季，为提高线路供电水平，松桃供电局采取“机巡+人巡”的形式，组成多支青年突击队对10KV牛郎，牛兴，盘树，盘正，盘云五条线路开展全面巡检，历时一个多月，出动车辆40台次，人工300人次，共处理缺陷200多处。下一步，该局将持续优化营商环境，密切跟踪天气变化，采取科学应对措施，全面做好寒潮、冰冻防范和应对工作，筑牢度冬“安全网”，让城乡群众温暖度冬。

（来源：中国电力网，通讯员：雷云江、田杰）

为确保冬季电网安全、稳定运行，12月6日，国网固镇供电公司输电运检班工作人员利用无人机对连城镇区域重点线路开展特巡，依靠科技化装备，实现巡检工作精细化、智能化，为城市冬季用电和居民温暖度冬提供可靠的电力保障。

在110千伏垓孟741线下，巡检人员操纵两架无人机腾空而起，调试好参数后，无人机便如同一名会飞的“电力工人”，通过搭载的高清摄像头和红外测温镜头，可同时进行巡检和测温工作。该公司在人工巡检的基础上，采用“无人机+智慧输电全景平台”相结合的方式，能够清晰地捕捉线路和杆塔上各个部位的实时画面，使线路巡检更加全面、快速、精准。工作人员按片区建立巡视台账，专人整理分析，并及时安排隐患消缺，大大提升巡视质效。

十一月份以来，该公司主动做好迎接冬季高峰用电需求保障工作，分层分级部署专业保供方案。加强设备运行状态监测，对辖区内重点线路和重负荷设备多频次开展特巡，做好设备缺陷、隐患的排查消缺。据悉，该公司已实现常态化利用无人机对线路开展巡视工作，截至目前累计巡视110千伏线路13条，35千伏线路15条，发现并处理配网通道内缺陷隐患42处。

新一轮降温天气即将来临，该公司将继续加大供电线路、设备巡视和隐患消缺力度，充分发挥科技化、数字化技术优势，全力保障电网安全稳定运行。

（来源：中安在线，作者：陈梦月、杨天）

11月23日，伴随着机翼旋转的嗡鸣声，国网黄冈输电运检分公司工作人员在开展“一巢多机”无人机杆塔巡检，只见3架无人机在湖北黄州220千伏吉团线附近相继平稳地升向天空。

黄冈市地处大别山南麓。国网黄冈公司管辖的220千伏输电线路数量多，大部处高山峻岭，这对无人机巡检人员提出了较高的技术要求。因受地理条件、人才培育周期、无人机电池数量等限制，日常开展无人机巡检工作效率较低，存在一定的局限。

供电运检人员在开展“一巢多机”无人机杆塔精细化巡检

“利用‘一巢多机’技术，以往需要至少2名专业飞手的工作，如今只需一人、一车、一平台便可完成。”该公司技术室程以恒介绍道。

据了解，该公司工程车到达现场后，由一名工作人员将卷帘门、无人机停机坪展开，通过平台对车载机场下达任务后，3台无人机便可“倾巢而出”，按照预先规划的航线，同时对多级杆塔进行自主精细化巡检，显著提升了无人机巡检工作的效率。

“之前开展无人机杆塔巡检工作时，我们两个人各带1台飞机、6块电池，一天最多只能完成30基杆塔的巡检工作。而现在，5分钟就可以同时完成3基杆塔的巡检，大大提高了工作效率。”巡检人员付陈凯说。

据悉，利用“一巢多机”技术，车载机到达现场后全程由无人机自主完成巡检，即使无人机飞行经验并不丰富的新手也能获取高质量的杆塔精细化巡检图片，同时数据也会自动同步到平台，由平台利用算法快速识别图片、发现缺陷，自动完成全面标准化巡检流程。

下一步，该公司将持续开展“一巢多机”的线路网格化巡检工作，将无人机自主巡检场景全面铺开，用尖端科技全面助力电力保供。

（来源：极目新闻、第一无人机）

机器人智能巡检

01

刚步入平果变电站500kV设备区，门口左侧一座黄色的小房子吸引了大家的注意，房子顶部的铭牌上写着“机器人充电室”。平果变电站站长代建强介绍，这里“住”的是他们的工作伙伴智能巡检机器人——这个“老变电站”里的“新劳模”。

　　这位“新劳模”是怎样工作的呢？它的身上装置了多个红外摄像头和传感器，这些装置就像人的眼睛一样，可以有效地监测变电站设备的运行情况，不受天气时间影响，成为一位“全天候”的“巡检员”，并将数据实时传输至后台，同时生成巡视报告，将变电运行人员由“抄表员”转变为“数据分析员”。

　　位于广西百色市平果县马头镇的平果变电站，1993年投入运行，已经服役超过了30年，是南方电网西电东送通道的重要枢纽变电站，承担着天生桥一级、二级和岩滩、龙滩等主力电厂电力送出重任，是西电东送路上的“老功臣”了。巡检机器人的应用是南方电网超高压公司南宁局自国企改革三年行动实施以来，积极探索运用数字化、智能化技术引领生产运维模式改革的一项重要成果。

　　以前只能依靠双脚徒步巡视线路，而现在在操作室的电脑上就能实时监测，还能利用无人机进行清障，从而保障线路安全稳定运行，工作效率得到了质的提升。

（来源：南方电网超高压输电公司、中国青年报）

02

“15时12分，10千伏沙沟线大板820开关过流一段跳闸，跳闸报告已自动生成”。12月12日，在湖北荆州城区集控站大厅，AI监控机器人首次上线，迅速智能捕获异常信息，向监控员发出语音播报。这是国网湖北荆州供电公司首次在变电集控站应用AI监控机器人分析、诊断、预警设备故障，标志着荆州电网144座110千伏、220千伏变电站全部实现智能监控。

AI监控机器人是自动执行设备运行数据监测分析、异常判定、信号预警的智能分析软件平台。

自2022年10月以来，国网荆州变电运维分公司变电集控站结合变电设备数量增多，监控信息持续增加，人工分析判断设备故障效率低、自动化程度不足等问题，组建监控、运维专业技术骨干“智慧监盘”攻关组，开发了集电网运行监视、综合数据分析、电网事件分析、异常定向上送、智能巡检启动等功能模块为一体的变电集控站AI监控机器人，将AI监控机器人迭代升级和试运行，并逐渐完善相关功能。

变电集控站将D5000调度系统和OMS、PMS等多个中台数据与AI监控机器人融会贯通，AI监控机器人制定智能分析策略，自动甄选有用信息，判断风险等级，捕获高风险异常信息，并提供事故、异常、越限、变位、告知五类信号发信特征，实现智慧监盘、智慧巡检、智慧统计和智慧研判四大功能，提升智慧监控水平。

AI监控机器人还可自动分类统计异常信息，形成“高风险设备故障集、告警信息总量分析、通信中断分析、电流越限分析”等六大信号池，且发信时间、持续时间一目了然，大大降低了人工查询时间。

“事故跳闸时保护信号繁多，人工分析耗时费力，当设备连续跳闸时，实时告警窗的保护信号会因系统容量达到上限而被覆盖，影响监控员快速处理事故跳闸信号。AI监控机器人能根据保护信号智能研判事故过程，自动生成事故报告，达到事故快速响应的目的。”变电集控站监控班副班长周随江介绍，目前，荆州电网144座变电站已全面部署AI监控机器人，能精准快速完成异常信号的筛选、告警、推送及处置工作，事故及异常处置效率提升90%以上。

“以往迎峰度夏期间，每日关注主变重过载情况并统计上报，人工逐台查询至少需半个小时，还存在遗漏风险。AI监控机器人可以自动告警自动统计，又快又准！”变电集控站监控员王慧说。AI监控机器人改变了以往人工监测、人工分析、人工统计的传统模式，标志着AI监控机器人对海量监控信息的智能处置取得了新突破。

（来源：中国能源新闻网，作者：吴可、周志勇）