无人机巡检

近日，云南电网昆明供电局输电管理所运行一班工作人员完成了500千伏七圭甲线、500千伏西圭甲线等线路的三维建模工作，标志着昆明供电局创新突破无人机自动巡检存在盲区、信号差的两大难题，实现了无人机基于图像识别的“可见光+三维激光点云”快速巡检技术常态化应用。

　　以前，无人机巡检只能输出二维图像信息，仅能显示线路通道隐患与输电线路的平面位置关系，不能反映输电线路通道内的空间距离，无法精准排查超高、风偏等线树距离不足隐患。对此，昆明供电局输电管理所综合分析“可见光”技术的色彩识别优势以及“三维激光点云”技术可记录地表起伏的特点，创新“可见光+三维激光点云”融合的无人机快速巡视作业新模式，实现输电线路通道各类隐患一次性排查，真正做到输电线路通道信息全掌握、通道安全隐患早发现，大幅提升了输电通道巡检的质量。　　通过运用智能技术，昆明供电局输电管理所无人机运维质量不断提升，图像清晰度更高，发现缺陷累计达12498条，保障线路安全稳定运行。自推广无人机三维激光扫描技术以来，昆明供电局累计发现林木隐患点逾万条，紧急重大林木及时清理率保持在100%。目前，输电线路每百公里架空线路平均巡视耗时12.8小时，较之前缩短10小时以上，作业速度提升43.9%。下一步，昆明供电局输电管理所将持续推广多机协同作业模式，进一步推动无人机巡检更精确、更高效。    

（来源：昆明日报、云南国际广播）

12月6日，在国网清流县供电公司35千伏长校变电站内，变电运检班“飞手”莫绍冬正熟练地遥控指挥着一架无人机，稳稳地穿梭于变电站内户外设备中。通过所搭载红外热成像高清摄像头，工作人员能准确、高效的查看设备实时状态，同时对设备进行红外测温和高清拍照，及时发现问题并进行整改，确保高质量完成巡检工作。

冬季来临，为保障电网设备安全稳定运行和电力可靠供应，提升巡视效率，连日来，清流公司采用无人机对变电站设备进行全面智能巡检。此次巡视主要对站内主变高压侧、低压侧顶部套管有无漏油、开裂、引线线夹有无鼓包开裂等隐患进行排查。截止目前，该公司已完成所辖8座变电站隐患排查专项巡检工作，累计拍摄326张高清照片、242张红外照片，经分析、对比，共发现隐患34处，均已完成闭环处理。

采用无人机进行巡检作业，不仅能提高工作效率，降低运维人员的工作强度，还大大提高了巡检的准确性和安全性。接下来，国网清流县供电公司将继续关注天气变化情况，充分利用无人机的高效性和便捷性，加大所辖变电站无人机巡检力度，同时进一步培养无人机驾驶员及各成员巡检资料分析能力，提高巡视质量，确保设备零缺陷健康运行，全力保障人民群众温暖过冬。

（来源：清流融媒体中心）

近日，国网阿勒泰供电公司在35千伏中蒙线完成全国首例基于北斗星基增强技术的无人机跨国自主巡检应用。

35千伏中蒙线其中部分区域无通信网络覆盖，无法为无人机提供高精度定位信号，只能手动操作无人机进行巡检作业，执行效率低，而且还会因为操作失误导致线路跳闸等事故发生。

　　“今年8月，我们引进了基于北斗星基增强技术，通过便携式定位移动基站，组建星基PTK服务网络，为无人机在无公网环境下提供定位信号，实现无人机定点自主巡检。”国网阿勒泰供电公司输电运检中心工作人员杨磊说道。

　　受通关影响，阿勒泰供电公司塔克什肯镇供电所员工出境巡检线路受限。2023年，35千伏中蒙线跨国线路多次出现故障。蒙古国西三县电力公司工作人员经常打电话询问电力线路有关的技术难题。无法直观看到线路状态成了该供电所员工指导线路维护的制约因素。今年11月，双方决定以无人机巡检的方式，详细检查线路运行状况，消除线路缺陷。

　　本次作业区域位于塔克什肯镇和蒙古国阿尔泰县交界地带。该地区人口稀少、地形复杂，电网运行维护存在跨国、点多、线长、面广、无信号等困难。阿勒泰供电公司和西三县电力公司提前召开视频会议，确定了此次巡线的范围和重点。

　　塔克什肯镇供电所所长王丛新介绍：“我们首次对中蒙跨国线路开展北斗星基增强技术无人机跨国自主巡检，克服了边境地区无信号的困难。在巡检中，我们设定好飞行路线、飞行姿态和相关数据，对每一基杆塔、线路及柱上设备进行拍摄，中蒙双方电力工作人员根据传送画面现场进行分析。

　　下一步，国网阿勒泰供电公司将充分利用北斗星基增强技术，提升配网无人机巡检质效，加强与蒙古国西三县电力公司合作，广泛开展无人机电力作业的跨国应用，通过数字化新技术手段，降低一线人员巡检压力，提高配电网安全运行水平。

（来源：中新网新疆新闻，责任编辑：张家伟）

“天气状况良好，四周开阔，自检完成，开始对110千伏谷平线#3号塔进行无人机巡检。”11月26日至27日，周口调控中心首次利用无人机巡检新技术开展重要光缆巡检。

为进一步加强通信光缆风险防控，有效保障通信光缆稳定运行，周口调控中心通信专业技术人员适应科技和电网的发展，主动考虑运用无人机开展光缆巡视，按照通信光缆巡检计划，制定详细的电力光缆巡视方案，利用无人机对以谷庄站为中心的线路开展电力光缆巡检工作。

通信光缆是保障电网安全稳定运行的通信传输线路，与电网一次线路和站点紧密耦合一起发挥作用，也易受架空线路等因素的影响，需要定期开展巡检和维护工作。一直以来，电力通信光缆采用人工方式进行巡检，受能力和手段的制约，电腐蚀点和其它缺陷不易发现。周口调控中心通信专业在本年度秋检秋查工作中，积极主动进行光缆隐患排查，首次采取“人巡+机巡”的工作模式，利用无人机“云端”巡检技术，对光缆挂点、销子及标识牌进行巡查，个别地方进行测距，大幅提高巡线质量和效率，及时发现光缆线路缺陷隐患，避免光缆因电腐蚀、摩擦等原因造成意外中断，保障电力生产业务安全稳定运行。

下一步，周口调控中心将结合通信专业特色，多场景、多维度研究并制定巡检方案，适当扩大巡检范围，利用无人机等新技术、新手段不断查找、分析、处理隐患，夯实电力通信光缆各项工作基础，使光缆隐患苗头禁于未发、止于未萌，确保电力光缆稳定运行，为公司经营管理和安全生产提供技术支撑与运行保障。

（来源：豫电调控）

机器人智能巡检

01

近日，智能巡检机器人在国网宁夏信通公司H5信息机房“上岗”。该机器人可精准快速发现设备隐患和故障点，实现系统化记录、处理、跟踪等闭环管理。

  据悉，该机器人主要有三大功能，可搭载多种传感器和识别算法，精准感知设备的运行状态和环境参数，实现24小时不间断巡检和全方位、精细化巡检。可通过人脸识别、温湿度传感器等技术可持续获得机房内基础环境、动环数据及设备运行状态信息并自动发出警报，实现设备安全监控。此外可联动数据分析，通过数字化协作平台和机器人管理平台，将巡检数据和告警信息进行汇总、分析和展示。

  在此之前，机房普遍采用人工巡检的方式查看设备现场运行状态，巡检准确主观性较强，无法高频巡检，且缺乏对局部温湿度、噪声的有效监控手段。机房智能巡检机器人上岗后，可大幅提高设备状态掌控力和运维自主性，推动机房安全自动化、数字化水平再上新台阶。

（来源：国网宁夏信通公司）

02

近日，南方电网广东惠州惠阳供电局终端异常告警机器人监测到秋长供电所某10千伏主线#12塔12T1开关接地告警动作，立即通过生产指挥中心将异常信息以工作信息形式发送给对应供电所运维人员。运维人员前往现场巡检，随即快速消除了隐患。据悉，终端异常告警机器人程序由该局“数字化专班”成员自主开发。

　　终端异常告警机器人以“人工智能+机器人流程自动化”为基础，可以24小时监测辖区内自动化开关等终端装置异常信息，发现异常信息后，该机器人通过自动发送信息，帮助运维人员第一时间获取信息，提高运维和检修效率。

　　自2023年3月上线以来，该机器人已经累计给惠阳供电局运维人员发送设备异常信息242条，有效提升了惠阳供电局的运维和检修效率，助力配网自动化在线率达到99.95%。

　　“有了终端异常告警机器人以后，对我们做好辖区自动化开关的运维有很大的帮助，在极大降低运维时间的同时，帮助我们更好地做好设备运维，提升自动化运用效果”秋长供电所分管生产副所长何志强说道。

　　接下来，惠阳供电局数字化专班将继续深入一线，挖掘困扰基层的工作难题，抽丝剥茧，挖掘数字化需求，开发相应数字化应用，进一步以数字赋能基层减负。

（来源：中国能源新闻网，作者：曾韵诗）