“无人机准备完毕，可以起飞！”近日，南方电网云南玉溪供电局输电管理所工作人员在电脑上登录无人机自动巡检平台后，通过中科云图无人机遥感网运营系统，控制鼠标按下无人机巡航启动键，在距离办公室50公里220千伏宁雄一回线和220千伏宁雄二回线上，两架无人机缓缓升起，对提前规划好路径的杆塔展开自主巡视，并将巡检画面实时回传至后台监控大屏，实现无人机“一键巡检”，预示着云南电网玉溪首条220千伏线路无人机机巢正式投入使用。

据悉，机巢可为无人机提供起降、环境监测、数据回传等一站式服务，线路巡检人员无需到达作业现场，无人机能自主完成杆塔精细化巡检、通道巡检、红外测温等任务，可实现无人机异地不间断作业。

“以前无人机巡检一条16基塔的线路至少需要2个人1台车，用时一天，效率低，巡检覆盖面也受局限，现在我们只需远程后台遥控，两架无人机同时起飞，集群作业，从两端向中间逼近，两小时就完成了巡检。”刘孟禹介绍道：“巡检效率提升了2至3倍，整个流程只需远程下发任务，一键起飞，剩余的全部巡检任务由无人机自主完成，大大降低了人工成本和作业强度。”

通过激光点云建模、RTK厘米级定位，精确检测输电线路绝缘子、防震锤、压接管、悬垂线夹等重要金具的拍摄、测温任务，上传到后台的同时自动分类，精准无误，确保输电线路安全稳定运行。

来源：中国能源新闻网

作者：刘孟禹 杨海洁