无人机巡检

“无人机巡视区域选定，起飞高度确定，准备起飞”，11月13日，一架无人机从国网邹城市供电公司峄山供电所起飞后，在没有电力工作人员的操纵下，按照预先设定的巡视路线，自主对10千伏刘营线开展巡检作业。

这只是国网邹城市供电公司开展无人机自主巡检作业的一个缩影。今年以来，国网邹城市供电公司以峄山数字化供电所为试点单位，率先开展数字化转型、推进“数字应用”规模化应用，短短三年时间，峄山供电所辖区内的配网线路、设施巡视从传统的人巡、到“人巡+机巡”、最后到现在的自主巡检，运维方式不断优化提升，真正实现了供电运维提质增效。

无人机自主巡检利用航线规划实现了无人机点对点、点对线巡视，不仅可以覆盖到人工难以到达的区域、提高巡检效率，而且大大降低了飞手的操作难度与无人机“炸机”风险。传统无人机巡视由于无人机飞手技术水平不同、经验不同，导致的线路巡视不精准、存在盲区等诸多问题，而无人机自主巡检很好的弥补了传统模式存在的缺陷，让每次线路巡视都更精准、更全面、更细致，大大减轻了一线人员的工作负担。

无人机从供电所自动起飞，严格按照预定巡视区域开展自主巡检，通过红外成像、三角度拍摄逐基、逐设备完成现场巡视、照片回传，并结合无人机自主巡检微应用，通过AI技术进行隐患的自主识别，形成线路隐患库。该公司2022年完成256公里无人机自主航线规划，2023年预计完成564公里无人机自主航线规划，无人机自主巡视范围的提升，不仅推动了配网数字化转型，更大幅度压降了线路故障停运率。

下一步，国网邹城市供电公司将持续提升供电所无人机取证率、无人机配置率，确保无人机自主巡检覆盖率持续提高，同时积极拓展无人机在故障排查、辅助作业、工程验收等多个领域的应用，将无人机巡检与生产业务有机结合、深度融合，全面提升配电线路巡检质效，保障配电线路及设备安全稳定运行。

（来源：齐鲁壹点，通讯员：吕峰 董萧男 袁虎）

“现场天气良好，风速小于5级，通信链路正常，北斗高精度定位已就位，申请起飞。”11月12日，在国网福建电科院机巡中心监控室，操作人员通过机巡作业微应用机场网格化模块监控无人机起飞前的最后确认工作。随后，一架远在100千米以外、搭载双光镜头的无人机自机场腾空而起，开始一段长达12千米的单机“蛙跳式”巡检作业。

该无人机从步阳供电所楼顶起飞，经过南山村委会机场、10千伏半章Ⅱ回＃38杆上机场2次补给，完成全长12千米的步阳1号网格线路的巡检作业，最终就近降落在南山村委会附近的屋顶上，等待下一次作业任务的分配。任务完成后，巡检图像远程上传至平台并自动开启缺陷智能识别，查出1处绝缘子污秽缺陷。

在无人机网格化协同巡检模式基础上，国网福建电力通过蛙跳式巡检模式，以接续式充电为手段，打破传统无人机机场“一飞机一机场”模式，突破单架无人机巡检半径。无人机蛙跳，是指实现无人机与机场的解耦，让无人机作业中可以根据任务要求选择最靠近自己的机场停靠、补给，实现“一机多场”，支撑无人机载长距离大范围场景接续飞行作业。

“传统无人机机场覆盖半径仅3公里左右，无人机完成任务后必须返回原机场充电，一来一回缩短了巡检半径。”国网福建电科院机巡中心陈卓磊说道。“我们攻克了多机场间信号切换、塔上机场安装、北斗定位等关键技术难题，实现了无人机“蛙跳”巡检。并通过4G／5G，将多个机场联络成一张大网，这是福建公司机场网格化巡检作业探索道路上的又一次跨越！”

自2019年起，国网福建电力开展无人机机场相关技术研究，于2022年牵头制定了国家电网公司企业标准《电力无人机机场技术规范》，相继承担了长航时无人机、输电线路塔上机场等多项总部科技项目，并于2023年自研机场网格化模块。

下一步，国网福建电力将继续探索多无人机多机场网格化协同巡检作业模式，推进无人机实现真正“无人化”作业，全面推进配网无人机自主巡检规模化应用。

（来源：东南网，作者：张伟豪 陈卓磊 郭清梅）

近日，在山东省潍坊市坊子区坊安街道10千伏黄农线巡检现场，一架应用“AI自适应巡检技术”的小型无人机快速向电力线路和杆塔飞去，开始配电线路拍照和航线规划工作。这是国网潍坊供电公司首次采用AI自适应巡检方式规模化开展配电线路巡检。

“AI自适应巡检技术”是国网潍坊供电公司自主研发成果，该技术实现了无人机自主沿线飞行、逐基杆塔多角度拍照等功能，并能在巡检过程中自动生成航线。

与传统的无人机自主巡检模式相比，“AI自适应巡检技术”无人机采用“算法+视觉定位+避障”自主开展巡检，在作业过程中无需飞手操作。自主巡检的无人机可主动躲避障碍物，不受复杂环境限制，巡检效率提升10倍以上。此外，与传统的激光点云航线规划相比，该技术规划快、成本低，能自动生成航线，无需复杂的点云采集与处理，有效解决了配网无人机巡检作业标准化落地难、激光采集点云数据体量大、巡检前期准备工作时间长以及数据需频繁更新等问题。

按照巡检计划，国网潍坊供电公司将在坊子区、寒亭区、高密市等县区的905条线路常态化开展配网线路无人机AI自适应巡检。

（来源：大众网，通讯员：贾聚光）

“自主巡检就是无人机根据规划好的航线自动飞行和拍照，并将照片上传到机巡微应用系统进行自主分析识别，高效还精准……”11月14日，国网枣庄供电公司台儿庄供电中心配网运检工作人员正在对10千伏科技线、工业线等线路开展无人机精细化自主巡检，通过“无人机特巡+人工巡视”结合的方式，及时消除各类线路运行隐患，全力备战冬季安全可靠供电。

针对近期冬季气温降低，用电负荷迅速增加的实际，该中心相关班所利用无人机巡检机动灵活、不受地形限制的特点，积极推广无人机自主巡检精细化巡视，解决架空线路巡视死角。巡视工作中，他们利用无人机精细化巡检，设置好航线距离，让无人机在视线之内开展巡视，线路隐患点通过无人机扫描后上传机巡微应用系统进行分析，大大提升了线路巡视工作效率。

“嗡……”随着一阵声响，一架灰色的多旋翼无人机在10千伏科技线8号塔附近平地上腾空而起，飞向铁塔的上方。当天，该巡视小组通过无人机自主巡视完成了科技线、工业线2条10千伏线路特殊巡视，发现隐患共2处，大幅度提升了线路巡检质量和效率，有效助力电网安全运行。该中心通过“无人机+人工”巡检相结合方式对线路开展巡视，全面将杆塔、绝缘子、线路周边树木、垂直距离是否足够，各类警示标识是否齐全等作为巡视的重点，全面提高了线路巡视的速度和效率，提升了线路健康水平，为冬季电网安全稳定运行奠定基础。

为确保冬季电网安全稳定运行，该中心组织输电运检、配电运检等相关班组和5个供电所派出7支巡线小组，奋战各线路特巡的路上，同时加强与气象部门的联系沟通，随时掌握最新天气情况。充分利用变电站、重要客户和设备等运行状态的监控，做好突发事件应对工作。提前做好抢修人员、车辆、应急材料、物资和工器具准备等措施落实，提前做好防御冰冻雪灾准备，确保及时抢修、及时复电，确保电网安全稳定运行。

“采用无人机精细化自主飞检，可以实现线路通道和线路本体的高效巡检，不仅节省了人力、时间，更能巡查到人力不能发现的隐患……”特巡人员刘建、褚宏强表示。今年来，该中心以试点创建国网公司区县级无人机自主巡检示范区为契机，常态化、多场景开展无人机飞检，日常运检智能化水平日益提升。下一步将积极推进无人机自主巡检的全面覆盖，推进智能巡检向智能化、自动化转变，全面助力数字化电网转型升级，提升电网安全运行质量，确保安全可靠供电。

（来源：大众报业·大众日报客户端）

机器人智能巡检

一只白色的小机器狗正在展馆的道路上流畅地前进、转弯、俯身、平移，随着工作人员手里终端设备上的指令做出快捷的反应。别看它外形不大，却是能进行电力巡检的一员“猛将”。

电力新萌宠“机器狗” 。受访者供图

近日，2023年世界互联网大会“互联网之光”博览会在浙江乌镇开幕。在数字新基建展馆，国网桐乡市供电公司工作人员曹鑫向潮新闻记者介绍，机器狗能够进入地下的电缆隧道，也能在变电站、配电房等场景下大显身手，“代替原来人工做的一些巡视和检查的作业。”

此外，机器狗身上还搭载着红外摄像头，可以随时给电力设备测温，排除微小的温度变化背后可能存在的安全隐患，“它检测出来之后会把信息传到后台，我们就可以进行分析并采取措施。”

（来源：潮新网）