作者：王宪才

4月18日，在山东莱芜220千伏勺口线输电通道上方，一台八旋翼机器人稳稳悬停，四片圆盘锯高速旋转，精准切入线路旁侧的超高树枝。10分钟内，几处树障隐患被逐一清除。

莱芜地处鲁中山区，森林覆盖率超过36%，24条输配电线路如银龙般穿行于林海之中。每到春夏之交，树木进入生长旺盛期，线路通道内树障隐患便成了输电运维人员的“心病”。

“过去清理树障，要么靠人爬树，要么动用高空作业车，不仅耗时久、效率低，还存在一定的人身安全风险。”莱芜供电公司运检部副主任谭冲坦言。在山区地形复杂、车辆难以抵达的区域，人工清理树障更是比较困难。

传统清障方式存在多重短板：人工攀爬存在一定危险，地面机器人活动受到场地限制，激光熔断效率偏低且仍有一定安全隐患。此外，高大树木在雷雨大风等极端天气下存在倒伏风险，一旦砸向杆塔或导线，会对电网安全平稳运行造成影响。

莱芜供电公司此次应用的树障清理空中机器人采用非常规构型一体化模块设计，总重45千克，最大起飞重量88千克，配备八旋翼结构和切锯两用特制刀具。其核心技术在于接触作业强抗扰飞行控制系统：机器人在大受力切割状态下仍能保持稳定悬停和精准定位，可清理直径60毫米的树木，持续切割续航时长约15分钟。

在18日勺口线作业现场，操作人员通过地面遥控设备完成精准操控，机体搭载的多视角观察系统和伴随机环绕辅助引导技术，让操作人员能够实时掌握刀具切割位置与线路的距离，全程无须作业人员登高或靠近带电区域。“采用远程高空作业方式清理树障，我们再也不用担心触电和坠落了。”现场运维人员说。

谭冲介绍：“这款机器人的突破性在于将‘人在现场、身临险境’的传统作业模式，转变为‘人在地面、机器上天’的远程操控模式。这款机器人的规模化应用可以增加作业频次，降低一线运维人员的安全风险。”

与传统清障方式相比，这款树障清理空中机器人展现出显著的综合优势。在生态保护方面，该机器人可实现精准修枝、非破坏性作业，避免大面积砍伐，在电网安全与生态保护之间实现平衡。在安全性方面，远程高空作业彻底规避了作业人员攀爬涉电高危区域的风险。在效率方面，该机器人突破了山地、密林等地形限制，能够快速处置树障隐患，作业效率远超人工砍树。据统计，10人7天的工作量，采用该机器人可压缩至1天内完成。在成本控制方面，该机器人的应用减少了人工投入和设备投入，长期来看能有效降低电网通道运维综合成本。

近年来，莱芜供电公司持续推进“林电共治”创新实践，与林业部门建立数据共享和联防联控机制，目前已累计安装4344套可视化装置，实现林区通道全可视。此次树障清理空中机器人的成功应用，进一步丰富了该公司的智能化运维手段，为输电线路通道隐患处置提供了新的技术路径。