2月25日，在安徽蚌埠500千伏禹会变电站火灾模拟演练现场，一台搭载着多组喷射装置的模块化消防机器人灵活切换作业模式，机器人低位喷射模块精准探入狭窄的电缆沟，举高喷射模块平稳升至10米高空，分别喷射出压缩空气泡沫。8分钟后，该机器人完成了对电缆沟及电流互感器等关键部位的灭火处置。

禹会变电站是华东电网“皖电东送”500千伏东通道的枢纽变电站，也是安徽电网主网架的重要组成部分。冬春时节，天气干燥，火灾风险高，变电站消防安全面临考验。“变电站内电缆沟道狭窄深邃，高空设备密集。一旦这些区域着火，人员难以接近，常规设备又够不着，很容易错失最佳灭火时机。”蚌埠供电公司浍河运维班副班长王学楠介绍，“我们之前做过测试，模拟电缆沟初期着火，从发现火情到人员抵达现场处置完毕，需要40多分钟。而高处设备起火后，普通水枪射程和角度受限，很难有效灭火。”

为破解这一难题，安徽电力科学研究院联合南瑞继保工程技术有限公司，立足变电站消防实际需求，创新研发了模块化消防机器人。禹会变电站是第一批试点应用该机器人的变电站之一。

模块化消防机器人由压缩空气泡沫灭火系统（CAFS）、低位喷射、举高喷射三大模块组成。各模块既能独立作业，又可协同配合，构建覆盖全站的立体灭火网络。CAFS按比例混合了水、泡沫液与压缩空气，生成高附着性泡沫，10秒扑灭模拟火源，阻断火势蔓延路径，既为低位、举高喷射模块提供压缩空气泡沫，还能处置站内常规火情。

低位喷射模块适用于电缆沟起火场景。模拟火情信号发出后，低位喷射模块会迅速启动，到达指定作业地点，通过起吊装置与真空泵打开电缆沟道盖板。随后，运维人员远程遥控低位喷射模块的喷射水炮，对准电缆沟道内的起火点。“我们多次调试喷射角度，确保泡沫能精准覆盖电缆沟的每一处角落。”禹会变电站安全员郑亚强说。

举高喷射模块适合处置高处火情。在10余米高的电流互感器模拟火情现场，举高喷射模块启动后缓缓展开液压支腿，稳固机身；液压升降杆平稳上升，顶端配备的360度回转喷管对准起火点，灵活调整喷射角度和范围。支腿固定、升臂和喷射全程仅用时5分钟。“传统消防云梯难以达到这样的高度，在变电站内还受设备密集布局限制，操作非常不方便。”王学楠说。举高喷射模块破解了这一难题，运维人员通过无线遥控远距离完成全部作业，既显著提升了灭火效率，又最大限度保障了人身安全。

模块化消防机器人还配备了多重保障机制：三个模块均设有标准消防进水口，可直接对接站内消防管网或移动水箱，确保长时间连续灭火；旁路保留的消防水枪接口支持紧急人工干预，确保万无一失。该机器人从发现火情到完成处置的平均用时较传统方式缩短20多分钟，实现了变电站消防“远距离操控、精准化灭火、低损耗防护”。