电力防灾应急

国网新型飞行除冰机器人详细介绍

发布时间:2026-02-10来源:国网湖南电力、国家电网报

2月2日,国网湖南省电力有限公司自主研发的KICE-500型飞行除冰机器人在慈利县110千伏天市线首次投用。该机器人仅用20分钟便完成了0.5千米覆冰地线跨一档自主除冰作业,破解了复杂地形下电网除冰难题。


这款机器人的创新点在于实现了“自动上线—自主除冰—跨档距续航”的全链条无人化作业。它搭载了多模态感知系统与高精度识别算法,集成了无人机系统,可自主完成航线规划、塔位识别与导线精准定位,即使在雨雪、大雾天气也能自动起飞,自行识别、寻找地线并降落上线。运维人员只需一键启动,机器人即可完成从空中部署到导线附着的全流程自动化操作。该机器人还应用了自适应倾转机臂技术,即便在45度倾斜的导线上仍能保持稳定姿态,适用于档距跨度大的山区线路。


机器人创新采用“切削+碾压”除冰策略,可高效清除18~20毫米厚度的覆冰,除冰率达95%以上。作业全程通过高清可视化系统实时回传数据,运维人员在地面监控中心即可掌握除冰进度与设备状态,无须现场值守。


国网湖南电力加快飞行除冰机器人技术迭代,重点优化该机器人在极端天气下的续航能力与作业稳定性,计划在湘西、怀化等地的高海拔重冰区开展规模化示范推广。


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