国网湖南超高压输电公司针对第一代除冰机器人“站不稳”“干不久”“指挥难”的问题，研发第二代除冰机器人，成功应对±800千伏雅湖线覆冰风险，提升极端天气下线路的保护能力——

根据湖南电网中期预报，受冷空气和南支槽共同影响，近期湖南全省自北向南将有一轮降温降水过程，湘西、湘中局部地区有中到大雪。1月6日，国网湖南超高压输电公司无人机巡检中心技术人员一起总结第二代除冰机器人的首次应用情况，为应对±800千伏雅湖线覆冰风险做好准备。

去年12月22日，受强冷空气影响，地处湖南高海拔地区的雅湖线面临考验，一基铁塔及其前后两档地线出现严重覆冰，如果不及时处理，将影响线路正常运行。国网湖南省电力有限公司迅速反应，安排国网湖南超高压输电公司无人机巡检中心技术人员携带该中心最新研发的第二代除冰机器人前往现场，开展入冬以来的首次机器人除冰作业。

带队的王亮经验丰富。出发前，他一边仔细检查装备，一边对同事说：“第二代除冰机器人，和以往可大不一样了。它搭乘的是大载重无人机，就像有了个靠谱的‘专属座驾’，能稳稳地飞到需要作业的位置。它的除冰方式也直接有效，通过锤击和撞击的方式清除线路覆冰。”

研发第一代除冰机器人时，无人机巡检中心技术人员花费了不少心血，从图纸设计到一次次的零件组装、调试，大家都想一举攻克线路覆冰处理难题。可是，当第一代机器人投入到实际的除冰作业中时，却暴露出挂接不稳、续航能力弱、信号传输不稳定等问题。

如今，第二代机器人的性能有了显著提升。新的挂接方式更加稳固，机器人能够在更长时间内连续作业，不再是“干一会儿歇三歇”的状态了。信号传输更加稳定，技术人员能够实时掌握机器人的工作状态，并开展更加精准的远程操控。

10时许，王亮和同事们到达雅湖线所在的高海拔地区。当天气温低至零下2摄氏度，空气湿得似乎都能拧出水来。他们顶着寒风迅速做好准备工作，紧接着操控大载重无人机将第二代除冰机器人稳稳地挂接到地线上。

他们全神贯注地盯着屏幕，手指灵活地操控着按钮。随着他们的操作，第二代除冰机器人精准且有力地锤击着地线上的覆冰，地线渐渐恢复了原本的模样。

经过一番紧张有序的作业，雅湖线地线除冰任务顺利完成。此次作业不仅检验了第二代除冰机器人的性能，还展现了国网湖南超高压输电公司无人机巡检团队在恶劣条件下的快速反应能力和高效作业水平。第二代除冰机器人全程表现出色，挂接牢固、运行高效，解决了第一代除冰机器人“站不稳”“干不久”“指挥难”的问题。