作者：李莹华 李玮明

 

两手同时按住腿部两侧的启动按钮三秒，就感受到机器人带来的助力。”1月27日，在新疆750千伏赛伊一线巡检现场，新疆送变电有限公司运维人员宋震飞穿戴电力巡检外骨骼机器人后说。

 

新疆超高压输电线路多穿越沙漠、戈壁、山区等地形，运维难度较大，有些线路需要人工徒步等方式特巡特护，给运维人员的体力和耐力带来较大的考验。

 

电力巡检外骨骼机器人是一款穿戴在身体外部的新型助力装备，由外部动力源搭配内置处理器及多种传感器构成，能实时监测运维人员腿部运动状态。处理器通过融合多种传感器信息，能分析出运维人员的运动意图，同步驱动两侧动力模块输出助力，根据运维人员的行走姿势、关节角度和步调节奏，提供适当的腿部行走力量，构建“人机同步”行走的应用场景。“只需要完成机器人的髋关节调节及腰带、腿部、胸带绑缚等几个简单动作，不到两分钟就能轻松穿戴好。”宋震飞说。

 

据介绍，巡检人员对机器人充电1.5小时，就能连续行走25千米路程，大幅降低体能消耗，减负30%。原本需要用时4小时完成的巡检任务，现在只需3小时。

 

来源：国家电网报