12月15日，在安徽合肥500千伏中心气体绝缘全封闭组合电器设备（GIS）安装现场，国网安徽省电力有限公司牵头研发的GIS内检机器人投用。该机器人可精准识别直径0.5毫米级别异物，为电网核心设备安装质量提升提供了保障。

 

据介绍，GIS设备作为超高压变电站的核心组成部分，其内部清洁度直接关系到设备运行稳定性与电网安全。传统安装方式下，设备内部检测依赖人工目视与简单工具辅助，存在检测盲区，且难以精准识别微小污染物。对此，安徽电力科学研究院输变电所依托国家电网有限公司总部科技项目，成功研制出可适配GIS设备内部复杂环境的内检机器人。该机器人的柔性臂系统可灵活适配GIS设备内部狭窄空间，实现无死角探查；可变形轮式底盘能够根据通道尺寸和障碍自动调整形态，在不同规格的GIS设备腔体中平稳移动；搭载的高精度视觉识别系统可精准识别直径0.5毫米级别异物，提高了设备安装阶段内部异物的自检能力。

 

目前，项目团队正同步开展负压轮足机器底盘升级工作，已完成关键性功能测试，实现六足吸附式行走；推进小型化升级迭代，使内检机器人后续具备220千伏电压等级下设备的水平和垂直气室的全方位检测能力。

 

来源：国家电网报