气体绝缘全封闭组合电器内部空间密闭狭小，缺陷难以通过肉眼识别。浙江杭州供电公司自主研制的六足内检机器人如一只“机械蜘蛛”，可灵活进入设备内部开展全方位拍摄与检测——

 

11月13日，在浙江杭州220千伏彩虹变电站内，杭州供电公司变电检修中心员工洪涵韬拿着遥控器操作六足内检机器人进入气体绝缘全封闭组合电器（GIS）内部开展检查。

 

这台机器人高84毫米、宽234毫米，钻入内部直径为300毫米的GIS副母气室后，沿着气室预留的检修口向前移动。副母气室内部空间狭窄逼仄，机器人像一只“机械蜘蛛”般快速爬行。遇到轻微凸起的接口时，它的腿部能自动调节高度，身体微微倾斜避开障碍，机身上携带的摄像头可实时传回360度无死角影像画面，在后台的巡检控制系统同步生成三维模型，帮助运维人员清晰观察气室内壁的每一处细节。

 

GIS是变电站核心设备，内部结构复杂、空间密闭狭小。传统模式下，检修人员需逐段打开气室，仅凭手电照明和手持内窥镜排查内部隐患，耗时较长。而且部分缺陷肉眼难以辨别清楚，直接影响设备运行可靠性。“在密闭空间内作业，人员有一定安全风险，安全保障与检修效率难以兼顾。”洪涵韬介绍。

 

杭州供电公司自今年3月开始研发六足内检机器人。这款机器人紧凑的机身可适配不同规格的GIS管道，六足行走结构能灵活应对设备内部复杂环境，自主深入母线筒完成巡检；搭载的高清摄像与智能传感模块，可实时回传无死角清晰影像，帮助运维人员精准研判细微缺陷；机身配备的多传感器系统还能采集六氟化硫气体纯度、局部放电信号等关键数据。相关数据实时传输至人工智能分析平台后，平台可自动识别微小裂纹、金属颗粒残留等隐患。

 

在彩虹变电站25米长的GIS管道开展检测作业，六足内检机器人仅用30分钟便完成设备内部的全面检查，工作效率较传统模式提升数倍，且全程无须大规模拆解设备，实现了无损检测。

 

目前，杭州电网布置GIS的变电站占比已超过50%。杭州供电公司将进一步改进升级六足内检机器人，让机器人能够适配更大范围电压等级、更多规格的GIS，推动设备检修向智能化转变，降低安全风险，提升检修效率，为同类检修作业提供可复制的推广方案。

 

来源：国家电网报