深邃幽暗的矿洞之内，不仅蕴藏着丰富的宝藏，也潜藏着难以预测的风险。

 

正是在这种背景下，华电煤业集团数智技术有限公司（以下简称“华电煤业数智公司”）揭榜挂帅工业和信息化部2021年人工智能产业创新《矿用智能无人驾驶机器人》项目。

 

在两年多的时间里，该公司以“敢为人先”的奋进姿态，开发出一种矿用防爆型无车头、全地形、多功能、载重性能优异的矿用智能无人驾驶机器人，完成0.5吨、1吨和2吨3种型号样机研制，弥补单工种机器人功能单一的缺陷，解决了井下“最后一公里”散料运输难题，填补了煤矿辅助运输领域新能源、无车头形式矿用辅运机器人空白。

 

揭榜挂帅 无畏前行

 

争当转型升级的先行者

 

该公司因地制宜大力发展新质生产力，结合行业实际需求，发挥自身优势，着力开展煤矿辅运机器人关键核心技术攻关。2021年，成功揭榜挂帅工信部“矿用智能无人驾驶机器人”项目研发任务。

 

该公司从创立之初开展锚杆加工、煤矿设备配件代理、进口设备代理等业务的贸易服务型公司迅速转型升级为能源科技型企业，这一路走来，从零起步、从无到有，白纸作画、科技筑梦，创新奋进、奋勇争先，全力打造能源科技专精特新“小巨人”企业。揭榜挂帅工信部“矿用智能无人驾驶机器人”项目不仅关乎该公司高质量发展目标，更承载着无数矿工的安全与希望，以及煤炭行业转型升级的重任。

 

峰回路转 柳暗花明

 

勇做未知领域的开拓者

 

研发之路并非坦途。矿井，这个被黑暗与未知笼罩的世界，是矿用智能无人驾驶机器人首先要征服的战场。不同于普通的自动驾驶环境，矿井内错综复杂的巷道如同迷宫一般，且随时可能因地质变动而发生改变。研发团队初期部署在进入矿井后不久便遭遇了前所未有的挑战——信号干扰、路径识别错误频发，仿佛每一步都踏入了未知的深渊。

 

为了突破这一难题，团队中的工程师决定亲自下井。在矿井下，他们忍受着刺鼻的煤尘和刺耳的机器轰鸣，与时间赛跑，与危险为伴。每一次跌倒，每一次重来，都让团队成员对矿井的每一个转角、每一条裂缝有了更深刻的理解。面对矿井内复杂多变的环境以及高粉尘、低照度、高瓦斯的恶劣条件，机器人在矿井这种特殊环境下遇到的感知、决策、控制等多个方面难题，被研发团队一步步解决。

 

即便有了精准的感知系统，机器人还需要一颗“聪明”的大脑来应对各种突发情况。然而，人工智能算法的训练并非一蹴而就。在初期测试中，机器人面对矿井内的复杂场景，如突然出现的矿工、掉落的石块等，常常显得手足无措，甚至发生误判。要让机器人真正“理解”矿井，就必须让其具备类似人类的感知与判断能力。于是，科研人员开启了“人车合一”的工作模式。团队成员刘启龙开始深入研究矿工的行为模式、矿井作业的安全规范，甚至亲自参与模拟演练，将自己对矿井的深刻理解融入算法之中。经过无数次的迭代与优化，算法终于能够在复杂环境中作出准确且迅速的决策，仿佛拥有了生命一般。

 

穿越岩层 奋勇争先

 

争做引领变革的奋进者

 

2023年底，不连沟煤矿。该公司矿用无人驾驶机器人总设计师史浩和他的团队早早守在了工信部“揭榜挂帅”项目验收现场。机器人被设定在一条模拟复杂地形的路线上行驶，途中设置了多个障碍物和模拟的巷道狭窄区域。只见机器人迅速识别出障碍物的位置和大小，并灵活调整行驶路线，成功避开了所有障碍。这一过程中，机器人表现出的精准度和反应速度让在场的所有人惊叹不已。当机器人顺利完成所有测试任务时，研发团队在经历无数个日夜的奋战和无数次的失败与尝试后，终于在这一刻迎来了胜利的曙光。

 

在煤矿的实地测试中，矿用智能无人驾驶机器人展现出了惊人的实力与智慧。它们像一群训练有素的战士，根据不同场景需求搭载巡检、运输、机械臂装载、抢险救援等模块，同时融合5G技术、新能源技术、AI技术、云计算和无人驾驶技术，在漆黑的矿井中穿梭自如，通过实现前后独立转向、双轴小半径转向、原地360度任意转向、斜向换道等多种转向加上全地形越野的设计，精准地完成了各项任务。无论是复杂的巷道环境，还是突如其来的紧急情况，都无法阻挡它们前进的步伐。

 

在幽深而广袤的矿脉之下，矿用智能无人驾驶机器人如同勇敢的探险者，身披科技之光，践行着“生命至上、本质安全”的崇高理念，它们不仅是技术的结晶，更是对生命尊严的深切致敬。在未来的岁月，它们将继续代替史浩和他的团队，以无声的行动，讲述着关于勇气、智慧与责任的故事，让“生命至上”的光芒，在幽暗的矿道深处熠熠生辉。

 

来源：中国电力报