近日，在福州至长乐机场城际铁路工程东门站电力管线迁移改道施工现场，福建福州供电公司应用10千伏电力管道机器人开展管道排障作业。福州海拔较低，气候湿润，土质较为松软，电力排管易出现淤泥堵塞、积水等现象。传统的人工管道检查方式排障效率较低，且难以准确定位管道中的堵塞、破损、脱节点位。为解决这一问题，福州供电公司自主研发了10千伏电力管道机器人。该机器人拥有高精度的导航和定位系统，能够在10千伏电力管道内部自主移动并规划路径。同时，它还配备了激光雷达、摄像头、超声波传感器，可以实时感知管道内的环境并检测障碍物，实现高效精准排障，提升施工现场勘查精度和电缆工程建设质量。

来源：国家电网报