7月29日，江苏盱眙—秋藤500千伏线南京六合段N143塔旁，一个白色的小机器人正在45米高空的四分裂导线上“行走”。当它来到耐张线夹位置时，早已等候在旁的一架多旋翼脉冲射线无人机发出X射线开始扫描线夹压接管。随着机器人搭载的数字射线成像板上下滑动对准检测目标，10分钟后，压接管的内部情况影像实时回传至地面成像平台进行实时分析研判，此段线路单侧4个耐张线夹检测工作顺利完成。这是由江苏方天电力技术有限公司（以下简称“方天电力”）自主研发的“无人机+数字射线”耐张线夹检测技术，在国内首次实现500千伏四分裂导线4个耐张线夹“一次挂载、整体成像”。

自2021年起，方天电力将传统金属检测技术与无人机巡检技术相融合，开始研发“无人机+数字射线”技术，目前已具备500千伏及以下电压等级线路单、双、多分裂导线耐张线夹检测能力，其中110千伏、220千伏线路可实现带电作业。

500千伏线路的耐张线夹检测与低电压等级线路不同，空地距离更远、结构更为复杂。为此，方天电力自主研发了搭载数字射线成像平台的挂线姿态矫正机器人。通过运用该技术，单个线夹检测仅用时2~3分钟，效率是其他四分裂导线无人机检测技术的3倍，是传统人工登塔检测方式的10倍。

来源：中国电力报