在首都核心区地下电力隧道内，一台四足巡检机器人正在执行当天的防汛度夏特巡任务。同一时间，国网北京电缆公司电缆智能运检管控中心主任赵洋通过电缆精益化管控平台，仔细查看机器人实时回传的电缆接头温度、隧道内毒害气体含量等数据，评估机器人的巡检状态，为数字化隧道无人巡检技术推广收集资料。

2009年，赵洋博士毕业后进入国网北京市电力公司工作。他扎根电缆专业生产一线，持续开展电力隧道健康状态诊断评估、电缆设备缺陷精准识别等技术研究，共负责国家电网有限公司重点工作6项、科技项目4项，牵头修订企业标准6项，获得省部级科技奖励13项。

随着北京城市化进程加快，电缆应用率逐年上升。面对电缆设备精益化管控水平较低、数据价值挖掘能力较弱等问题，赵洋潜心研究物联网、大数据等技术，牵头组建攻关团队，于2019年研发了电缆精益化管控平台。该平台可全时段、全场景管控北京地区3000多千米高压电缆、1000多千米电力隧道的运行状态，实现国网北京电缆公司38项生产业务100%线上流转。

近年来，国家对电力行业数字化、智能化转型发展提出了更高要求。为了推动首都高压电缆专业运检管控模式由“机器助人”到“机器代人”的跨越式提升，2021年，赵洋带领攻关团队开展数字化隧道无人巡检技术研究。他们联合外部科研团队开展上百次现场测试，持续迭代升级巡检机器人，相继攻克了隧道通信供电一体化、隧道数字化建模、机器人隧道自主导航3个核心技术难点，于2023年3月建成数字化隧道无人巡检示范区。相较于传统巡检模式，数字化隧道无人巡检模式将电力隧道单日巡检次数提升至4次，可在重大活动保障中发挥重要作用。

数字化隧道无人巡检技术已在北京市5段电力隧道部署应用。如今，赵洋和团队成员按照“低成本、高可靠、可复制、易推广”的原则，持续完善巡检机器人运载平台、强化边缘计算能力，逐步将巡检机器人用于日常工作。

来源：国家电网报