5月6日，由山东莱芜供电公司自主研发的输电线路防覆冰涂覆不停电作业机器人顺利完成了220千伏城川Ⅱ线67～68号塔段的导线防覆冰涂覆。输电线路防覆冰涂覆不停电作业机器人具有操作简单、喷涂有效时间长、覆盖范围广、安全性高等特点，在输电线路不带电和带电的状态下均可进行作业，且使用后三年内无须重复喷涂，大幅提升了输电线路运维效率。

冬季，在气温接近零摄氏度的地区，当湿度较高时，输电线路上易形成冰层，严重影响电网安全稳定运行。为有效防止输电线路覆冰，2023年9月，莱芜供电公司在国网山东省电力公司的指导下成立了输电线路防覆冰技术研究项目组，并开展输电线路防覆冰涂覆不停电作业机器人技术攻关。

1月，项目组研制出第一代机器人样机，并在随后的样机户外喷涂试验中开展技术方案论证，改进样机防覆冰涂料涂覆不均匀的问题。项目组创新采用了360度全包裹高压喷头，增加了压紧锁线机构，针对涂料滴落现象为机器人加装了材料回收导管，从而大幅提高了涂覆的均匀度、作业效率和可靠性。经过持续优化，3月，莱芜供电公司首套输电线路防覆冰涂覆不停电作业机器人研发完成并在该公司输电线路实训基地进行试验。

此款输电线路防覆冰涂覆不停电作业机器人采用轻量化设计，质量仅14.8千克，能连续作业8小时以上。机器人使用的防覆冰涂料具备优异的抗紫外线、防潮、耐磨、防腐蚀性能，不需加热或外力因素即可实现单层喷涂，喷涂后24小时内即可干燥和硬化，在输电线路表面形成一层防覆冰微纳米结构薄膜，防止输电线路结冰。

输电线路防覆冰涂覆不停电作业机器人由行走机构、防覆冰涂料供应装置、防覆冰涂料喷涂装置、可视化监控系统四部分组成。使用时，行走机构能够携带防覆冰涂料沿线路行走，具有爬坡能力，运行速度可调；防覆冰涂料供应装置精确控制涂料供应量，将涂料通过防覆冰涂料管路输送到喷涂机构；防覆冰涂料喷涂机构置于机器人后端，将防覆冰涂料均匀地喷涂在线路上。此外，可视化监控系统实现了对防覆冰涂料喷涂作业的实时图像监控，保证防覆冰涂料喷涂效果。

截至目前，莱芜供电公司输电线路防覆冰涂覆不停电作业机器人已在220千伏翟钢线、220千伏温双线等5条发生过覆冰舞动的线路试点应用。

来源：国家电网报