江苏镇江，2023年12月22日 - 镇江供电公司在其220千伏雩横变电站一次设备区2号构架处成功投入使用了一台悬式绝缘子带电检测机器人。该机器人由变电检修中心的成毅员工操作，通过便携式遥控终端远程操控。仅用20分钟，机器人完成了对13串绝缘子的阻值检测，显示出阻值均超过100万千欧，未发现低值或零值现象。这标志着江苏电网首次采用悬式绝缘子带电检测机器人，为提高绝缘子检测效率和确保设备安全运行迈出了重要一步。

绝缘子是变电站室外设备的重要组成部分，但受到强电场、高温、雷雨等天气条件的影响，其电气性能容易降低，可能导致绝缘子成为低值或零值绝缘子。这种情况可能改变绝缘子串的电压分布，从而影响变电站设备的稳定运行。传统的绝缘子阻值检测方法需要检修人员攀爬至变电站设备区构架顶端，手持电压分布检测仪逐一检测绝缘子并记录数据。这种方式工作强度大，存在较高的安全风险，并且有可能漏检或误检。

为解决这一问题，镇江供电公司变电检修中心经过两年的研发，成功研制出了变电站悬式绝缘子带电检测机器人。该机器人集成了攀爬、越障、阻值检测以及低（零）值绝缘子告警等多项功能。汪祝年，该公司变电检修中心副主任表示：“机器人由设备本体、绝缘升降车、便携式遥控终端和人机协同作业控制系统组成，搭载了绝缘子阻值检测模块，只需用2个机械臂就能在带电导线、绝缘子串和设备区构架之间自由移动。”以220千伏雩横变电站设备区2号构架的13串绝缘子检测为例，供电员工通过便携式遥控终端发出指令后，机器人能够从地面攀爬至带电设备上并平稳前进，遇到绝缘子后立即进行绝缘子阻值检测，用时比人工检测缩短了40分钟。这一创新技术的引入有望显著提高变电站维护作业的效率，同时降低了人工检测的安全风险。

来源：国家电网报