7月20日上午，在长江江阴段江面上空，一架四翼无人机自南向北缓缓飞行。按照巡检任务和规划航线，这架无人机当天要完成24基铁塔及相关线路的自主巡检任务。

迎峰度夏期间，国网江苏省电力有限公司持续应用无人机开展自主巡检。目前，该公司配置输电线路巡检无人机近2000架，已实现500千伏及以上输电线路无人机自主巡检全覆盖，平均每百千米配置2.5架。

在国网江苏电力无人机巡检管控中心的大屏上，可以看到江苏全省正在开展自主巡检作业的无人机飞行轨迹和相关信息。巡检人员选取目标线路后，无人机巡检管控中心可以根据坐标数据及空域、气象、环境等信息自动生成航迹规划。无人机巡检作业的任务下发、自主执行、结果回传、AI识别等环节均实现了自动处理、智能流转、过程溯源。江苏电网无人机在巡检作业中如遇险可自动规避，全过程无需人工操作。

2020年，国网江苏电力启动省域全息数字电网建设，运用三维激光点云数据采集、数字高程模型、厘米级高精度测绘等技术，将电网中的输电铁塔、线路以及地形地貌等数据以数字孪生方式一比一还原，为每一基输电铁塔建立三维坐标，构建数字化电网。目前，江苏全息数字电网已覆盖3.2万千米输电线路，包括全部500千伏及以上线路和部分220千伏线路。

据了解，由无人机按照规划点位自主完成巡检，缺陷发现率提高了3倍。此外，自主巡检无人机具有厘米级的高精度定位能力以及毫米级的图像识别能力，可以发现螺帽裂纹等销钉级缺陷。上半年，国网江苏电力自主巡检无人机已经完成25万基输电铁塔的巡检任务，单机巡检效率是人工巡检的6倍。