厦门供电公司输电运检人员对220千伏海鼎I、II线开展无人机自主巡检。陈泉峰 摄

　　5月17日上午，天气一改此前几天的阴雨连绵，福建厦门供电公司输电运检中心员工陈崇伟、王俊宏驱车前往厦门市同安区新民镇梧侣村。他们要巡检220千伏梧春线12～20号铁塔之间的线路。

　　在12号铁塔下方，陈崇伟确认无人机信号良好后，规划好航线，同步到无人机智能管控平台，随即一键启动无人机。无人机迅速升空，开始自主巡检。这段220千伏线路跨越山地、公路、厂房、居民区等地形和区域。不到15分钟，无人机就完成了巡检任务并顺利返航，稳稳地降落在二人面前。

　　这次巡检看似轻松，陈崇伟和王俊宏却不敢马虎——这段线路位于厦门供电公司安全隐患重点排查区域。线路穿越山地，在每年4到5月份需要严防山火隐患；跨越公路、厂房，存在起吊作业等外力破坏风险；穿越居民区，容易被气球、塑料袋等异物缠绕。过去巡检这段线路，运检人员要翻山越岭，费时费力。

　　“与传统人工巡检相比，无人机巡检有更好的视野，能发现肉眼难以看到的隐患，巡检质效明显提高。”厦门供电公司输电运检中心技术人员卓涂狮介绍，“无人机智能管控平台的应用提升了无人机巡检的安全性，避免了人工操作造成的失误。”

　　无人机智能管控平台可通过采集高精度激光点云数据建立模型，在三维航线规划技术、人工智能技术、北斗等高精度定位技术的支持下，指导无人机开展输电线路、铁塔全方位自主巡检，实现图像视频云传输、数据云处理和远端云控制。

　　无人机自主巡检在通道地形复杂的线路巡检中优势更加明显。无人机可实时将画面回传后台，便于运检人员及时发现并处理隐患。此外，无人机搭载的智能高清摄像头有自动对焦功能，可拍摄线路及铁塔本体、金具、附属设施等的高清照片。

　　目前，厦门供电公司管理35千伏及以上输电线路972千米，共有铁塔4208基，无人机适航区段占比为75%。大量高清图片上传至无人机智能管控平台后，该平台统一进行人工智能识别比对，对可能存在安全隐患的部位用红色图形在图片中标记，并备注隐患类别，最终形成翔实的巡查报告，以辅助运检人员分析判断、消除缺陷，更好地保障线路安全运行。

　　目前，厦门市无人机适航区段的220千伏输电线路已实现无人机自主巡检全覆盖，无人机适航区段的110千伏输电线路已实现无人机自主巡检50%覆盖。年初以来，厦门供电公司已应用无人机发现并治理重点隐患137处。